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MG电子平台 机器人的工业设计需要掌握哪些相关的技能


日期:2018/10/18浏览量:

  制作相对于设计来讲,要简单一些,由于仿制一个机器人也能够说是制作。

  所需求的技能大概如下:

  一、结构方面(机械专业相关):机械原理(所需组织的根本运动学、力学原理),机械设计(知道各种零件的用处、基本配合关系),基本安装方法(很多结构能设计出来,可是装不起来),工程图学(交给别人机加时,至少得会出二维图),公差计算基础(知道机加时哪些尺度需多高的精度),工程材料基础(了解各种常见材料的特性,复合材料方面不需求多深化,了解一些常用的复合材料就行),加工工艺根底(知道各种零件能怎么加工出来,主要偏重冷加工方面)。

  二、硬件电路方面(电子专业相关):电路根本原理,模仿电路、数字电路基础(会实现基本的操控电路:电源、逻辑电路等),检测技能基础(知道常见传感器的原理、指标及使用办法)。

  三、软件方面(核算机专业相关):编程言语(C言语或一种汇编),操作体系基础(有助于设计较为杂乱的软件架构,也有助于学习单片机、DSP等操控器),常用算法与数据结构(有助于规划出合理、高效、有构思的机器人操控算法),核算机网络基础(比方未来能够做多机器人通讯等),软件工程(知道怎么规划并维护软件),数字图像处理根底(用到摄像头号传感器时需求这方面常识)。

机器人工业设计

  四、操控方面(自动操控专业相关):电机学(知道怎么操控电机(马达)转起来),自动操控原理(让电机依照你的期望速度和目标方位转动起来,如经典的PID算法),一些信号处理常识(用于滤波)。

  五、数学方面(工科专业相关) :核算方法(一些用于实际核算时的算法),线性代数(或高级代数、矩阵论)用于未来需求核算多关节机器人的运动学、动力学的必备东西。

  六、预算方面(商科专业相关):成本分析、预算等概念,至少知道做出这个机器人要花多少钱(一般机加要占大头,画电路板是其次,自己做的话,软件开发的成本能够疏忽)。

  详细到可能需求学习的技能方面,能够从以下几方面涉猎:

  结构方面:学习一种三维建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二维图;能做一些有限元剖析就更好了(会协助你设计牢固的结构)。

  硬件电路方面:会用一种电子设计工具(Protel、PowerPCB等),能画原理图,会画PCB;一种电路仿真东西(EDA软件:如Proteus),单片机(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驱动程序、操控算法要在上边实现。

  软件方面:学会一种IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解修改、编译、调试方法;学习一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作体系,可便利移植。

  经典操控

  如果要设计出自己的机器人来,恐怕需要在一定“制作”的基础之上有自己的靠谱主意,能够从多个学科深化下去,例如:

  组织:学习更多组织原理,积累更多机械设计经验;

  数字图像处理:目标检测、图像识别,立体视觉等;

  操控理论:滤波算法、体系辨识、自适应操控、含糊操控等;

  仿生学:很多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。

  此外,还可以关注国际机器人方面相关的论文(如中文的《机器人学》等)或会议(如ICRA、IROS等) ,跟踪闻名高校的机器人方面研讨近况(如CMU、MIT等),相信一定能开拓您的机器人眼界。